Carte Ethernet ModBus TCP/IP
Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est une technologie de réseau local.
Le réseau de terrain Ethernet est basé sur le principe de maître/esclave:
- Chaque machine est identifiée par une adresse. (2 machines ne doivent pas avoir la même adresse).
- Tous les machines d’un réseau Ethernet sont reliées à une même ligne de transmission, et la communication se fait à l’aide d’un protocole.
- Avec ce protocole toute machine est autorisée à émettre sur la ligne à n’importe quel moment et sans notion de priorité entre les machines.
Cette communication Ethernet en modbus TCP/IP se fait de façon simple:
- Chaque machine vérifie qu’il n’y a aucune communication sur la ligne avant d’émettre
- Si deux machines émettent simultanément, alors il y a collision. (c’est-à-dire que plusieurs trames de données se trouvent sur la ligne au même moment)
- Les deux machines interrompent leur communication et attendent un délai aléatoire, puis la première ayant passé ce délai peut alors réémettre
Principales caractéristiques du bus ETHERNET MODBUS/TCP :
- Support : Cuivre 5 fils. (4 communications + blindage)
- Débit : 10 Mbits/s
- Longueur totale : 100 m. (sans répéteur de ligne)
- Type d’échanges : Maître/esclave.
Cas d’emploi avec les indicateurs de pesage:
L’indicateur IDe pour ETHERNET MODBUS/TCP est un nœud esclave qui peut envoyer ou lire des données par l’intermédiaire d’un maître du réseau.
L’échange de données avec d’autres esclaves ou entre deux IDe s’établit facilement par l’intermédiaire d’un automate (ou PC).
La connexion au bus de terrain peut être réalisée de deux façons :
- par l’intermédiaire d’un câble RJ45 croisé, dans le cas d’une connexion direct entre l’IDe et l’automate(ou PC)
- par l’intermédiaire d’un câble RJ45 droit, dans le cas d’une connexion entre l’IDe et l’automate(ou PC) réalisé avec un HUB
La taille standard des données échangées par l’indicateur IDe est:
- 8 octets en entrée
- 22 octets en sortie
L’adresse IP (IP address), le masque de sous-réseaux (subnet mask), et l’adresse de la passerelle (gateway address) sont paramétrables sur l’IDe.
