Description
Carte Ethernet ModBus TCP/IP
Ethernet (aussi connu sous le nom de norme IEEE 802.3) est une technologie de rรฉseau local.
Le rรฉseau de terrain Ethernet est basรฉ sur le principe de maรฎtre/esclave:
- Chaque machine est identifiรฉe par une adresse. (2 machines ne doivent pas avoir la mรชme adresse).
- Tous les machines d’un rรฉseau Ethernet sont reliรฉes ร une mรชme ligne de transmission, et la communication se fait ร l’aide d’un protocole.
- Avec ce protocole toute machine est autorisรฉe ร รฉmettre sur la ligne ร n’importe quel moment et sans notion de prioritรฉ entre les machines.
Cette communication Ethernet en modbus TCP/IP se fait de faรงon simple:
- Chaque machine vรฉrifie qu’il n’y a aucune communication sur la ligne avant d’รฉmettre
- Si deux machines รฉmettent simultanรฉment, alors il y a collision. (c’est-ร -dire que plusieurs trames de donnรฉes se trouvent sur la ligne au mรชme moment)
- Les deux machines interrompent leur communication et attendent un dรฉlai alรฉatoire, puis la premiรจre ayant passรฉ ce dรฉlai peut alors rรฉรฉmettre
Principales caractรฉristiques du bus ETHERNET MODBUS/TCP :
- Support : Cuivre 5 fils. (4 communications + blindage)
- Dรฉbit : 10 Mbits/s
- Longueur totale : 100 m. (sans rรฉpรฉteur de ligne)
- Type dโรฉchanges : Maรฎtre/esclave.
Cas d’emploi avec les indicateurs de pesage:
Lโindicateur IDe pour ETHERNET MODBUS/TCP est un nลud esclave qui peut envoyer ou lire des donnรฉes par lโintermรฉdiaire dโun maรฎtre du rรฉseau.
Lโรฉchange de donnรฉes avec dโautres esclaves ou entre deux IDe sโรฉtablit facilement par lโintermรฉdiaire dโun automate (ou PC).
La connexion au bus de terrain peut รชtre rรฉalisรฉe de deux faรงons :
- par lโintermรฉdiaire d’un cรขble RJ45 croisรฉ, dans le cas d’une connexion direct entre l’IDe et l’automate(ou PC)
- par lโintermรฉdiaire d’un cรขble RJ45 droit, dans le cas d’une connexion entre l’IDe et l’automate(ou PC) rรฉalisรฉ avec un HUB
La taille standard des donnรฉes รฉchangรฉes par lโindicateur IDe est:
- 8 octets en entrรฉe
- 22 octets en sortie
L’adresse IP (IP address), le masque de sous-rรฉseaux (subnet mask), et l’adresse de la passerelle (gateway address) sont paramรฉtrables sur l’IDe.